全时手动对焦是指在自动对焦后，可由摄影师进行最终的调焦。单次自动对焦后，只需转动对焦环即可随时进行手动对焦。全时手动对焦意味着，无论是A档还是M，都可以用手动来进行对焦，而不会损伤镜头。

全时手动对焦可再分两种：电子式手动对焦：搭配在大口径超望远镜头上，电子回路检测手动对焦环的转动量，再驱动镜身马达；全时机械式手动对焦：─启用时，不需消耗电力，乃藉由不同于AF时的滚轴、转环来带动镜片组。