第二个字为“首”，第四个字为“步”的成语只有一个，即昂首阔步。

昂首阔步是指抬起头迈开大步向前。形容精神抖擞，意气风发。

“昂首阔步”一词出自李大钊的作品《青春》，文中写道：“惟有昂首阔步；独往独来；何待他人之援手。”

其近义词有昂首挺胸、勇往直前、高视阔步等；反义词有低头碎步、步履维艰、临深履冰、垂头丧气等。

用“昂首阔步”造句如：

1、 战士们排成方阵，昂首阔步走过天安门广场，接受首长的检阅。

2、 沙漠上，一队骆驼昂首阔步向前走去。

3、 门一打开就看他走了进来，昂首阔步，旁若无人。

4、 在当年遍野的荆棘中,我们按党指引的方向昂首阔步,奋然向前。

5、 中国人民昂首阔步地开始了新世纪的新的长征。