超速10以下的消除方法：带着自己的身份证、驾驶证、行驶证到违法地或者车辆登记地交警队处理即可。一般超速10%以下，被抓拍后，即使不罚款不扣分，但还是需要车主去发生地的交警部门接受警告处罚，否则车辆无法通过年审。