每天二十个俯卧撑主要是练胸大肌外缘、肱三头肌，同时也可练到腰腹部肌肉，俯卧撑在日常的锻炼和体育课上，特别是在军事体能训练中是一项基本的训练。

俯卧撑主要锻炼的肌肉群肱三头肌，同时还锻炼三角肌前束、前锯肌和喙肱肌及身体的其他部位。其主要作用是提高上肢、胸部、腰背和腹部的肌肉力量。