亲子鉴定有两种，分别是个人亲子鉴定和司法亲子鉴定，个人亲子鉴定比较简单，只需要提供样本给亲子鉴定机构即可，大致时间在半个月左右；司法亲子鉴定，是法院为了查清真相，由当事人申请，法院摇号选取鉴定机构，由亲子鉴定机构出具权威报告，以便法院查清事实。

《民法典》第一千零四十五条：亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。