豆浆机黑渍的去除方法是：首先把醋倒在豆浆机里，然后放水加热，在10到15分钟加热完成后用牙刷或者钢丝球刷一下即可，但是注意要密闭加热，因为醋酸容易挥发。

豆浆机是采用微电脑控制的，它实现了预热、打浆、煮浆和延时熬煮过程的全自动化，特别是由于增设了“文火熬煮”处理程序，从而使得豆浆的营养更加丰富、口感更加香泽。