迷你世界去末地和天堂的步骤如下：

1、切换到生存模式；

2、准备黑曜石、打火石、萤石、铁块、水桶、石镐、熔炉；

3、使用黑曜石做成一个长5，宽4的门；

4、对着门的下方，使用打火石，门就会点亮，即可以进入末地；

5、使用镐头在地上挖几块萤石，挖好后重新进入之前的门返回；

6、制作水桶，使用铁块制作一个水桶；

7、使用之前获得的萤石放置长5，宽4的门即可进入天堂。