如果潜艇在水面航行，就可以被雷达发现，但是潜艇通常绝大部分时间才是在水下航行的，所以被声纳发现的概率要明显高于雷达。

声呐和雷达的区别:

1、声纳的原意为“声导航与测距”，雷达的原意为“无线电探测和定位”。从定义中可以看出，声纳是利用声波来工作的，雷达是利用电磁波工作的。

2、声纳作用于水中，雷达作用于空中。