黄帝是少典的儿子，姓公孙，名称轩辕。出生时有神的灵性，幼儿时就能说话，年少时敏慧，长大后忠厚机敏，成年后聪慧英明。轩辕的时候，神农氏一代代的没落。诸侯互相侵占征伐，残暴的对待百姓，但神农氏没有能力征讨他们。在这种情况下轩辕于是学习兵法作战，来征伐不来朝的诸侯，诸侯于是都顺从。