支点作用。当骨骼肌接受神经传来的刺激而收缩时，牵动骨骼绕关节运动，于是躯体产生了运动。在此过程中，骨骼起到杠杆作用，关节起到支点作用，肌肉起到动力作用。

骨与骨之间的连接称骨连接。骨连接又分为直接连接和间接连接，关节是间接连接的一种形式。关节一般由关节面、关节囊和关节腔三部分构成。关节面上覆盖着一层光滑的软骨，可减少运动时的摩擦，软骨有弹性，还能减缓运动时的震动和冲击。关节囊是很坚韧的一种结缔组织，把相邻两骨牢固地联系起来。关节囊外层为纤维层，内层为滑膜层，滑膜层可分泌滑液，减少运动时的摩擦。关节腔是关节软骨和关节囊围成的狭窄间隙，正常时只含有少许滑液。

有些关节还有一些辅助结构：如韧带是连结骨与骨之间的结缔组织束，成为关节囊的增厚部分，可加强骨连结的稳固性;关节盘或关节半月板是位于两关节面之间的纤维软骨，能使两骨关节面的形状相互适应，减少运动时的冲击，有利于关节的活动。关节在肌肉的牵引下，可作各种运动。