为兄弟关羽报仇。

兵败原因：

221年七月，刘备不采纳赵云等人的劝告，执意发兵东吴，声称为关羽报仇，不接受东吴提出的和议。起初，蜀军气势如虹，不过吴将陆逊以逸待劳，于222年大败蜀军。最后撤退到鱼腹县，并将其改为永安。后转往白帝城，孙权知道后十分惧怕，遣使请和，刘备仍答应，派宗玮出使。同时，黄元造反。

223年二月，诸葛亮由成都到达永安。三月，黄元出兵攻打临邛县。刘备遣陈曶前往讨伐，黄元大败，本想顺流下江，但为亲兵所缚拿，押至成都斩首。后刘备病危，临终前托孤于诸葛