制作焦糖奶茶首先要准备牛奶250ml、红茶20g、细砂糖20g、适量冰块，先红茶用热开水泡上待用，奶锅坐火上，小火烧热锅子，倒入细砂糖，让其平铺在锅底，小火加热至糖溶化，继续加热同时转到锅子，让其受热均匀，不要用勺子搅拌，待锅里的糖变成焦色，开始有焦香味道，倒入牛奶，焦糖遇冷会凝固，不要去搅拌，继续加热就化掉了，将事先泡好的红茶水连带茶叶一同倒入锅里，小火继续加热，随着温度的升高，茶叶会慢慢的浮在牛奶的表面，这时关火盖上锅盖焖一会，茶叶的味道会更浓郁，5分钟后，开小火继续加热，待牛奶表面出现泡沫的状态，不要煮沸，关火，过滤掉茶叶，就可以开喝了，冷热均可。