卡氏第一定理，计算弹性体位移的一个定理，是意大利工程师卡斯蒂利亚诺于1873年提出的。这一定理已被广泛用来求解弹性物体，特别是工程结构的广义力，只要解出上述n个方程式就能求出n个未知广义力P1，P2，P3，Pn。这一定理对线性或非线性弹性体都适用。