有以下几种方法：

1、把黄豆用清水浸泡至发软，时间可长可短，豆粒稍有膨胀即可。把泡好的黄豆加水煮开3分钟左右，捞出黄豆放入冷水中，冷却至30摄氏度左右，轻轻揉搓即可去皮，然后把浮在上面的种皮捞出，完成黄豆去皮。

2、时间比较紧张的时候用温水、热水或开水浸泡黄豆，大约浸泡20至30分钟，泡至黄豆表面起皱。将黄豆煮开3分钟，冷却至30摄氏度左右，去皮方法同方法1。

3、如果需要长期备用，用的时候再取出处理。可以把黄豆用冷水、温水、热水或开水浸泡，浸泡至起皱或膨胀均可，泡好的黄豆沥净水分后分装成若干小份，放入冷冻室冷冻即可。需要用的时候取出小份，用热水或开水冲泡，去种皮同上述方法1的去种皮方法。