只有具有完全行为能力的人才可以立遗嘱。因此，年满16周岁，并且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人可以立遗嘱。其他的未成年人还属于限制行为能力人或无行为能力人，不可以立遗嘱，即使立下遗嘱，也是无效的。

【法律依据】

根据《民法总则》第十七条，十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。