1、利用自然现象：

白天：太阳，日出东方，夕阳西下；植物生长朝向，南方略显茂盛。

夜晚：星辰，北极星，北斗七星。

2、利用器具：

立竿见影：日影测向为晴天，在地上竖立一木棍，木棍的影子随太阳位置的变化而移动，这些影在中午最短，其末端的连线是一条直线，该直线的垂直线为南北方向。

战国时候的司南（最早的指南针）。