蜻蜓幼虫均无翅，成虫均为翅2对(即4片)，足3对(即六条腿)。

蜻蜒前后翅形状及脉序不同；翅基部不成柄状，不显著狭长；中室被斜脉分为三角室及上三角室，在前后翅又通常呈不同形状；两复眼多接触或以细缝分离；雄1个内肛附器；停息时四翅向两侧平伸。

蝴蝶体形大多在5~10cm之间，身体分为头、胸、腹；两对翅；三对足。在头部有一对锤状的触角，触角端部加粗，翅宽大，停歇时翅竖立于背上。蝶类触角为棒形，触角端部各节粗壮，成棒锤状。体和翅被扁平的鳞状毛。腹部瘦长。最大的是新几内亚东部的亚历山大女皇鸟翼凤蝶，雌性翼展可达31厘米；最小的是阿富汗的渺灰蝶，展翅只有7毫米。口器是下口式；足是步行足；翅是鳞翅；属于全变态。