驴蹄可以通过刀和锤子相互辅助来去壳。具体措施如下：

1、将驴蹄子清洗干净表面的杂质以及有害物质。

2、用开水煮驴蹄子半个小时左右，然后用刀沿着硬蹄旁边的缝隙撬下来，也可以辅助锤子敲击。

3、找准好角度，可以让皮肤与蹄子外壳轻松分离。

4、再次用清水清洗干净，然后就可以烹饪炖煮食用了。