万有引力公式中的各个字母里面G是引力常量，M和m是相互吸引的两个物体的质量，r是物体间的距离。万有引力，全称为“万有引力定律”，为物体间相互作用的一条定律。任何物体之间都有相互吸引力，这个力的大小与各个物体的质量成正比例，而与它们之间的距离的平方成反比。万有引力定律是牛顿在1687年出版的《自然哲学的数学原理》一书中首先提出的。牛顿利用万有引力定律不仅说明了行星运动规律，而且还指出木星、土星的卫星围绕行星也有同样的运动规律。