车辆年检最晚可在年检到期之日办理。

非营运轿车(包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，但面包车和7座及7座以上车辆除外。)6年内免检政策。

营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。

【法律依据】

《机动车登记规定》第49条明确规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

在申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通违法行为和交通事故处理完毕。

按照《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检。