共同犯罪胁从犯的量刑原则根据《刑法》第28条明确规定：对于胁从犯，应当按照他的犯罪情节减轻或者免除处罚。

一般来说，胁从犯的犯罪情节应从两个方面来理解，一是被胁迫的程度。二是胁从犯在共同犯罪中所起的作用。因此，在查明胁从犯的上述两个犯罪情节的基础上，对胁从犯应当减轻或者免除处罚。