北京现代领动自动挡汽车起步的步骤如下:

1、驾驶员系好安全带。

2、踩住车辆方向盘下方的制动踏板。

3、点击车辆方向盘下方的一键启动按键，可以将车辆发动机启动。

4、扳动车辆中控位置处的电子刹车按键，可以将车辆的电子刹车功能解除。

5、将领动的自动变速器置于D档的行车档位。