航行问题公式：s=pl*i。航行问题是小学奥数中的一大基本问题。航行问题有相遇问题、追及问题等近十种，是问题类型较多的题型之一。航行问题包含多人航行、二次相遇、多次相遇、火车过桥、流水行船、环形跑道、钟面航行、走走停停、接送问题等。

公式，在数学、物理学、化学、生物学等自然科学中用数学符号表示几个量之间关系的式子。具有普遍性，适合于同类关系的所有问题。在数理逻辑中，公式是表达命题的形式语法对象，除了这个命题可能依赖于这个公式的自由变量的值之外。