古钢琴在古代的历史已经非常悠久，甚至可以追溯到公元前六世纪左右。而在巴洛克时期，比较兴盛的古钢琴，按照发音其实是分为了不同的两大类，分为击弦和拨弦这两大类，也就是所说的楔槌键琴和羽管键琴。当然这两种琴之中比较有影响力的，就是羽管键琴，这种也被作曲家们称之为拨弦古钢琴，这种琴它的结构原理其实跟翼琴是有着惊人的相似之处。不过这种拨弦古钢琴他使用的是鸟类的羽毛管，因为他的请假会比较大一些，所以也有另外的一个名字叫做大键琴。总之这种古钢琴其实是现在的钢琴的前身。