角速度线速度周期频率之间的关系是：角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf。一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π,即360度=2π），在单位时间内所走的弧度即为角速度。

物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为线速度，一般定义是质点作曲线运动时所具有的即时速度，方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度，是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。物体上各点作曲线运动时所具有的即时速度，其方向沿运动轨道的切线方向。