抚养是父母对于未成年子女抚育、养育的义务。既包括物质上的也包括思想精神上的。婚姻双方当事人离婚以后，彼此不再承担同居义务，这就意味着双方当事人只能由一方直接抚养未成年子女，或双方轮流直接抚养未成年子女，这就是抚养义务。

【法律依据】

《婚姻法》第36条规定：“父母与子女间的关系，不因为父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或由母直接抚养，仍是父母双方的子女。”