击弦古钢琴和拨弦古钢琴。

拨弦古钢琴：是钢琴前身，也称作羽管键琴、大键琴。它与钢琴的内部原理大致相同，都是在琴体内部装有音板和许多拉紧并列琴弦。不同是钢琴弦槌击弦发音，而拨弦古钢琴是用羽管制的拨子拨弦发音。

击弦古钢琴：又称小键琴，是早期键盘乐器的一种，十五世纪便已出现。它由扁薄的长方形盒子构成，没有脚，可以放在桌上弹奏。外观和大键琴一样，但并非拨弦发声，而是用槌子(Hammer)敲弦发声，这种装置和近代钢琴相似，只是装置较为简陋，音量较弱，音色也不太明亮。