判定一个力是否做功、做正功还是负功有以下三种方法：

1、看力F与位移S的夹角a的大小，若a等于90度，则力F不做功。若a小于90度，则力F做正功。若a大于90度，则力F做负功，物体克服F做了功，此法常用于恒力做功的情况；

2、看力F与物体速度v方向的夹角a的大小，若a等于90度，则F不做功。若a小于90度，则F做正功。若a大于90度，则F做负功，此法常用于曲线运动的情况；

3、看物体间是否有能量转化。若有能量转化，增大或减小，则必定有力做功，此法常用于变力做功的情况。