动物心理的发展经历了感觉、知觉和思维萌芽三个阶段。

1、感觉阶段，是动物心理现象演化的最初阶段。 处于感觉阶段的动物只能对单一性的刺激形成条件反射即只能把单一性的刺激作为信号。

2、知觉阶段，所谓知觉阶段，就是动物能把复合刺激当作信号，建立起条件反射的阶段。当动物的神经系统由节状进化到管状如脊椎动物即神经细胞体聚集成一端大而其余部分细小的管子这就叫管状神经系统。一般来说，具有较高发展水平的管状神经系统的动物，特别是哺乳类动物，才出现了知觉，即有了心理的知觉阶段。

3、思维萌芽阶段，这一阶段，动物在心理上的发展变化大，大多是灵长类动物。这时动物脑的形成，神经系统的高度进化， 脑在大小、 形状、 结构各方面已近似于人脑。这个阶段，不仅反映客体的各种属性和整体，还可反映不同客体间的相当复杂的关系。