机器人控制的目的是按控制人员的需要做功，为人类服务。

机器人的控制方式分遥控型与自主型。

1、遥控型机器人，如排爆机器人在控制人员的遥控下寻找可疑的爆炸物，然后将找到的可疑物送往安全地点做下一步处理。排爆机器人的控制方式是机器人上装有摄像头，控制人员用无线接收模式接收到的视频图像来感受机器人的三维环境，根据现场情况控制人员无线遥控机器人做前进、转弯或者用机械手夹物件等动作。

2、自主型机器人，如家用圆盘式清洁机器人，当家庭主人按下清洁机器人的工作启动键，机器人在家庭范围的地板上开始自动寻找垃圾并收入体内，在机器人电力不足时有的机器人还能到专用充电的地方去充电。