河南省密县发现一套我国最早的《风后八阵兵法图》。 它由黄帝与其大将风后研创。据传4500年前，蚩尤兴师作乱，侵犯中原，黄帝因将寡术乏，九战九败于蚩尤，便率兵退守至云宕宫（今河南密县刘寨乡云岩宫）练兵讲武，建立宫殿（即轩辕黄帝宫）。