使用硼砂去除。如果床垫上的尿渍已经干了的情况下，先将其弄湿润，使用温水进行擦拭或者直接喷洒在床垫上，然后将适量的硼砂洒在床垫有尿渍的位置当中，需要注意的是，一定要保证硼砂能够完全覆盖着尿渍的面积，静置一段时间之后，能够使硼砂完全都融入到床垫当中，再将床垫拿到阳光下进行晒干，或者是用吹风机将其完全吹干之后，就会发现尿渍没有了。