轮系可分为定轴轮系、周转轮系、复合轮系。在实际机械中，往往要采用一系列相互啮合的齿轮来满足工作要求。这种由一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系。

轮系广泛用于机械中，主要功用如下：实现大传动比的传动，当两轴间需要较大的传动比时，若仅用一对齿轮传动，则两轮直径相差很大，导致小齿轮。因此，可以采用多级齿轮组成的定轴轮系来实现。