从澳门旅游塔到大三巴牌坊全程约3.1公里，路线如下：

从澳门旅游塔出发，行驶232米，左前转进入何鸿燊博士大马路；沿何鸿燊博士大马路行驶1.1公里，左转进入南湾大马路；沿南湾大马路行驶523米，左转进入水坑尾街；沿水坑尾街行驶646米，左转进入高伟乐街；沿高伟乐街向西北行驶41米，左前转进入西坟马路；沿西坟马路向西行驶161米，直行进入新胜街；沿新胜街向西行驶81米，左转进入环岛；沿环岛行驶38米，左前转离开环岛；沿高园街向西行驶247米，左转进入大三巴斜巷；沿大三巴斜巷向南行驶69米，到达大三巴牌坊。