建安二十年，孙刘两家因为荆州之争，在边界地区屡起摩擦，孙权派吕蒙率军攻取了长沙、零陵、桂阳三郡，后是刘备亲临公安督战，派关羽正面迎击。双方剑拔弩张，战争一触即发。为了维持孙刘两家联盟，免得让曹操渔人得利，鲁肃便主动邀请关羽到约定地点进行谈判。谈判前鲁肃的部下担心对方会设下鸿门宴，不同意他冒险去见关羽。但是鲁肃从大局出发，毅然决然地带着几个部将，佩挂单刀赴会。

在谈判桌上，鲁肃不顾危险，据理力争，厉声呵之，辞色甚切，驳得关羽面红耳赤，理屈词穷。尤其是鲁肃的一番慷慨陈词，更是令关羽哑口无言，当初刘备在长坂坡时，兵马不足，计穷虑竭，吴主同情刘备没有栖身之地，才割爱借荆州以济其患，使有所庇荫，但刘备矫饰私情，已取得益州，还想兼并荆州，这种行为连凡夫俗子都不忍心去做，何况还是有头面的领袖人物。