切应力互等定理：在相互垂直平面上，切应力成对存在且数值相等，两者都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离这一交线，无体力矩分布如果切应力不等，会形成旋转力矩，与无体力距这一事实不符，因此切应力是互等的。

物体由于外因(受力、湿度变化等)而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并力图使物体从变形后的位置恢复到变形前的位置。