1、“地球自转”，只是在描述地球自身绕日运行的姿态，它相对于太阳的位置而言，每24小时旋转一周；相对于恒星的位置而言，每23小时56分旋转一周，这是现行时间标量的依据，是太阳日和恒星日日长的由来，也是地球出现朝、昼、暮、夜的原因 。“地球自转”这一概念揭示的是“地球在自转”这一自然现象。地球自转：地球绕自转轴自西向东的转动。地球自转是地球的一种重要运动形式；

2、地球公转就是地球环绕太阳的运动。因为同地球一起环绕太阳的还有太阳系的其他天体，太阳是它们共有的中心天体，故被称为“公”转。