1、准备食材。主料：芒果300克、蛋黄3个、细砂糖175克、淡奶油250毫升。辅料：柠檬汗25克、盐少许、香草粉少许、芒果冰淇淋。

2、把130克细糖、三个蛋黄加入牛奶中，充分拌匀。用小火，边煮边搅拌，微沸状态离火。

3、倒入淡奶油，拌匀，让其冷却。加入少许盐、香草粉。

4、把芒果肉打成泥，加入柠檬汁和剩下的细砂糖拌匀，放冰箱冷藏1小时。

5、把芒果泥，和煮好的奶糊拌匀，放入冰箱冷冻。四小时候搅拌一次，然后隔2小时拌一次，拌三四次左右，冷冻后即可。