判断豆浆是否煮熟的方法：

1、没有煮熟的豆浆，泡泡比较大，比较透亮。煮熟后的豆浆泡泡比较小；

2、依靠味道能闻出来。一般煮熟的豆浆会比较香。没有煮熟的豆浆会有生黄豆味。

豆浆要煮熟的必要性：

豆浆中含有一种叫皂素的物质，当80摄氏度左右时，这种物质便会产生大量的泡沫漂浮在豆浆液面上。急于饮用的人，不了解这种情况，误认为已经煮沸，便开始饮用。致使一些对人体有害的物质，未经高温破坏就进入胃肠道，如皂素中含有的能破坏细胞的皂毒素、胰蛋白酶抑制素等。它们刺激胃肠粘膜，影响机体的消化功能，而出现一些中毒表现。主要为恶心、腹痛、呕吐、腹泻、厌食、乏力等；

因此，在煮熟豆浆时，一定要注意豆浆假沸的特殊情况，等真正煮沸后再饮用。