方法如下：

1、像清洗正常衣物一般放入洗衣液或洗衣粉，并且可以在水中放入稍许84消毒液进行消毒。

2、将待清洗的床单被套放入清水中，加入白酒和醋，浸泡若干小时候后进行清洗。

3、送至洗衣店进行干洗。

4、如果尿渍和异味仍旧无法除去，建议替换新的床单被套。