原因：

1、经济方面：清朝时中国的小农经济已经发展到顶峰，但农耕经济仍然是作为社会经济的主导，是农业文明。而西方各国这时已经开始步入甚至成为了资本主义社会，工商业成为社会经济的主导，是工业文明；

2、政治方面：当时清王朝仍是专制而腐朽的封建制度，但西方各国的是先进的资本主义制度；

3、文化方面：清政府依然实行文化管制，儒家文化、三纲五常在社会文化中仍占主导地位，而西方各国已经倡导民主自由，天赋人权等人文主义思想；

4、科技方面：西方各国已经相继完成工业革命，科学技术已是世界领先。但清王朝的科技相对于西方各国来说仍然是十分落后。所以后来英国率先以坚船利炮打开中国的封闭大门，而中国还处于冷兵器时代，被动挨打是必然的。 根本原因就是中国腐朽的封建制度落后于西方各国先进的资本主义制度。