瓦特观察纽科门蒸汽机发明蒸汽机，瓦特在修理纽科门泵时，设计冷凝器解决效率低的问题。1765年，瓦特取得了关键性的进展，他想到将冷凝器与气缸分离开来，使得气缸温度可以持续维持在注入的蒸汽的温度，并在此基础上很快建造了一个可以连续运转的模型。