沉锤法，此法用来测密度较小的固体。固体的密度如果小于已知液体的密度，则固体会漂浮在液面上。欲测其密度可用沉锤法。首先测出被测物体在空气中的重量G1，然后在被测物下面系一密度远大于已知液体密度的重物，作为沉锤。将沉锤浸没在已知液体中，测出它和被测物的总重量G2，最后再给容器中注入同种液体直至淹没被测物体，测出这时的总重量G3，则物体的密度可求。从测得的G2、G3可知被测物在液体中所受的浮力等于它们重量的减少量，即F浮等于G2减去G3的值。