摩纳哥叫公国是由于摩纳哥原属于公爵都封地，也是欧洲为数不多的四大公国之一，另外三个公国是列支敦士登、卢森堡和安道尔，基本上都是面积很小的国家。所以摩纳哥公国的“国王”只能称之为大公或者亲王。

摩纳哥最早是由腓尼基人建立的城堡，中世纪以后，1297年，摩纳哥由格里马尔迪家族统治。1338年成为独立的公国，1525年受西班牙的保护，1793年受法国的保护，1861年成为独立国家至今，有近700年的传承历史。