太阳对地球的万有引力与两者质量的乘积成正比，与两者之间的距离成反比。

万有引力定律是解释物体之间的相互作用的引力的定律。

定律内容为任意两个质点通过连心线方向上的力相互吸引，该引力的的大小与它们的质量乘积成正比，与它们距离的平方成反比，与两物体的化学本质或物理状态以及中介物质无关。

伽利略在1632年实际上已经提出离心力和向心力的初步想法，布里阿德在1645年提出了引力平方比关系的思想，牛顿在手稿中，用自己的方式证明了离心力定律，但向心力这个词可能首先出现在《论运动》的第一个手稿中。