根据牙齿在口腔内存在的时间分为乳牙和恒牙。乳牙在出生后7至8个月开始萌出，2、5岁左右乳牙全部萌出，共20个，其中有乳中切牙4颗，乳侧切牙4颗，乳尖牙4颗，乳磨牙8颗。从6、7岁至12、13岁，乳牙逐渐脱落而为恒牙所代替，此期称为替牙时期或混合牙列。恒牙是继乳牙脱落后的第二副牙列，非因疾病或意外损伤不会脱落，脱落后再无牙齿可萌出代替，恒牙约32颗，其中有中切牙4颗，侧切牙4颗，尖牙4颗，双尖牙8颗，磨牙12颗。