刘秀参加过绿林军，没有参加过赤眉军。具体描述如下：

刘秀是汉高祖刘邦的九世孙，出自汉景帝子长沙定王刘发一脉，刘秀的先世，因遵行推恩令的原则而从列侯递降。到他父亲刘钦这一辈，只是济阳县县令这样的小官员了。赤眉军，中国古代著名的农民起义军之一。赤眉军于天凤5年公元18年在莒今山东莒县起事，首领为琅琊人樊崇，以泰山山区一带为根据地，与政府军对抗。几年之间发展到数万人，其中主要由农民组成，大多不识字，因此以口头传令为主。组织包括地位最高的三老、其次有从事、卒史等名称，大多延用汉朝乡官的名称。