向李世民直言进谏的大臣是魏征，魏征以直言敢谏而闻名，据《贞观政要》记载统计，魏徵向李世民面陈谏议有五十次，呈送给李世民的奏疏十一件，一生的谏诤多达“数十余万言”，其次数之多，言辞之激切，态度之坚定，都是其他大臣所难以伦比的。