车辆刮蹭理赔程序如下：

一、停车熄火查状况车辆发生刮擦事故后，应立即选择较合适地点停车。停车后按规定拉紧手制动，切断电源，关掉车子的引擎。在特定情况下应遵守特定情况下的规定，如夜间还要开示宽灯、尾灯。

在高速公路上还需在车后按规定设置危险警告标志。

二、人员伤亡先报警确认双方人员安全状况。根据新《道路交通事故处理程序规定》的有关规定，“造成人员死亡、受伤的”是当事人应立即报警的情况之一。若刮擦事故中人员人身安全受到损害，应当立即报警。对于不属于新《道路交通事故处理程序规定》第八条规定的必须报警的八种情形的，当事人可以选择自行达成协议，快捷处理。

三、车辆损伤要取证查看车辆状况。应用数码工具记录现场情况是得当的做法。

四、基本信息要记录记录双方车辆信息与车主信息。

记录下双方车牌号、驾驶证、行驶证、保险证等等信息都是必要的。