齿轮箱由输入端到输出端，其中一对齿轮啮合后形成的齿轮系，称为单级齿轮传动，其传动级数为1，由两组单级齿轮传动形成的齿轮系，其传动级数为2，以此类推还有3级、4级、5级。但级数增加到一定数量后,总等效惯量的减少并不明显,而从结构紧凑、传动精度和经济性等方面考虑,级数不能太多。